2026 제대군인 취·창업 박람회

[비정형 환경에서 로봇 작업 판단을 위한 Physical AI 알고리즘 개발]
[Vision + Control + Learning 기반 manipulation 문제 해결 • 강화학습(RL), 모방학습(IL) 기반 정책 설계 및 적용]
[Sim2Real 기반 실제 로봇 성능 최적화]
[산업 공정(배터리 해체, 물류, 패키징 등) 자동화 적용 [다루는 문제] 비정형 대상 인식 및 작업 판단 실패/예외 상황 대응 및 복구 전략 센서 기반 실시간 제어 (RGB-D 등) 공정 단위가 아닌 운영 단위 자동화]